Камера, понимающая язык индикаторов: диагностика автоматики без единого провода
Промышленные контроллеры «общаются» с человеком через светодиоды: цвет и характер мигания индикаторов говорят о режиме работы и об ошибках. Но на современном модуле автоматизации таких индикаторов бывают десятки, и считывать их вручную тяжело. А привычная диагностика по заводской сети возможна не всегда: часть оборудования по соображениям безопасности изолирована, к другому не подобраться без остановки линии.
Команда ИКСАР тестирует прототип цифрового решения автоматического распознавания сбоев в работе промышленного оборудования на основании информации цветовых индикаторов.
Решение может использоваться роботами и людьми.
Достаточно навести камеру на информационный модуль с индикаторами и алгоритм моментально выдает семантическую интерпретацию его состояния. Система находит нужный модуль в кадре, распознаёт цвет каждого индикатора и характер мигания, а затем переводит это в понятный диагностический вывод.
Решение работает в автономном режиме, доступ к сети контроллера не требуется, достаточно видеопотока с обычной камеры под произвольным углом. Таким образом, решение может универсально работать на AR очках, обычном смартфоне или со стационарной камерой.
Для роботов физически подключаться к диагностическим портам крайне сложно, нужна точная механическая стыковка и совместимые разъёмы под каждый тип оборудования. Навести камеру и «прочитать» панель так же, как это делает человек, куда естественнее. По сути, решение даёт роботу зрение диагноста и снимает главный барьер на пути к автономному обслуживанию заводской автоматики.
А человеку тот же принцип доступен уже сейчас – например, через AR-очки. Достаточно взглянуть на модуль, и диагноз появляется прямо в поле зрения: руки свободны, к оборудованию не нужно подключаться, а обходить линию можно, буквально считывая её состояние на ходу. То же самое работает и при удалённом обслуживании, когда оператору достаточно показать оборудование через камеру. При этом система не завязана на конкретный прибор, её можно настроить под технику разных производителей.
В период тестирования точность распознавания состояний индикаторов составила ~95%.
Обычная камера уже сегодня становится универсальным «диагностом» и для человека в AR-очках, и для автономных роботов завтрашнего дня.